考古图3 对称电池的电化学性能。

通过分析刚毛从物体表面扫描后所得到的触觉传感器的响应信号(如频率、脑洞强度等)，脑洞可以对物体的表面纹理进行评价，从而实现对不同纹理的检测和区分。然而，底洞绝大多数已开发的触觉传感器只能检测法向力，而通常无法分辨剪切力，甚至无法区分力的方向。

触觉传感器由具有信号放大作用的刚毛结构和具有高灵敏特性的微裂纹结构组成，考古刚毛结构周围环绕着分布在十字形结构上的四个高灵敏度微裂纹通道。该触觉传感器具有高灵敏度、脑洞低检测限、良好的稳定性以及良好的机械强度和方向特征的分辨能力。底洞该触觉传感器成功地应用在了表面纹理识别和仿生路径探索等场景。

因此触觉传感器要完全实现模仿触觉功能，考古尚有一系列难题需要克服。由于自然触觉不仅涉及力的强度检测，脑洞还包括对其他复杂机械参数的感知，如力方向、接触位置、表面纹理等。

底洞四个通道共享位于传感器中间的参考电极。

考古近年来触觉传感在结构设计和传感机制等方面取得了很大的进展。点播场景中，脑洞各省时长占比与上月相比均有小幅下降。

晚间时段中，底洞CCTV-5体育、CCTV-1综合在线率分别上涨45.3%、25.1%。考古ZNDS智能电视网附报告正文：相关阅读：勾正科技:2023H1中国家庭智能大屏行业发展白皮书。

内容价值：脑洞全天时段中，CCTV-5体育、CCTV-3综艺在线率分别上涨38%、11.7%。本月点播、底洞直播场景平均收视时长较上月分别减少11分钟、4分钟，其他场景收视时长上涨13分钟。